Джиу-джитсу зародилось в Японии в XV–XVI веке как прикладное боевое искусство. Его создавали для самураев, которым в бою могло понадобиться сражаться без оружия — например, в случае потери меча или в тесном пространстве.
Основная идея — не сопротивляться силе противника напрямую, а использовать её против него. Название «дзю-дзюцу» переводится как «искусство мягкости». Боец избегал прямого столкновения и применял броски, болевые и удушающие приёмы.
На родине джиу-джитсу существовало множество школ (рю), каждая из которых развивала свои техники. Они различались по специализации:
- Болевые приёмы на конечности;
- Бросковая техника.
Различные школы традиционного джиу-джитсу обучали не только техникам ближнего боя, но и стратегиям поведения в бою, психологической подготовке. Мастера стремились передать ученикам знания, которые позволяли выжить в самых сложных условиях сражения.
Со временем традиционное джиу-джитсу включило приёмы борьбы против вооружённого противника, методы контроля и обездвиживания.